Menú dinámico con PHP & MySQL

Antes que nada quiero agradecerle a mi amigo Cesar Araujo que fué quien al final me dio un lumbrazo sobre la idea que tenía pero que no funcionaba hasta que le pedí su ayuda.

Sucede que muchas veces queremos asignar menus a ciertos usuarios y hay ciertos menus que no deben ser vistos por algunos usuarios por ello debemos crear un menu que sea dinámico. He aquí una idea de como pueden hacer su menu dinámico:

Primero les presento mis tablas:

Tabla menus contendra las url de los sitios que queremos accesar.

Tabla menus_usuarios es una tabla pivot que contendra info de la tabla usuarios y de la tabla menus. En ella podemos ver que el usuario 1 tiene acceso a los menus 1,2,3,4; Donde estado es lo que nos indica el acceso: 1 habilitado, 0 no acceso

Esta es mi tabla usuario donde muestro unicamente mi usuario administrador


Ahora les mostrare rapidamente solamente la parte de los menus. El siguiente formulario contiene una lista de checkboxes la cual es generada a partir de un query a la tabla menus de modo que mostrara la cantidad de checkboxes igual a la cantidad de menus en la tabla:

Este formulario se encuentra en una pagina llamada: usuarios.php la cual al apretar el boton submit invoca a la pagina usuarios2.php, la cual procesa dicha informacion de la forma siguiente:

Debo mencionar que antes de hacer este codigo he insertado previamente al usuario al cual quiero asignar dichos menus, por esa razon verán la variable $id_user[0] al momento de insertar en la tabla menus_usuarios. Verán solamente tres valores y es porque dicha tabla tiene la columna id_menus_usuarios autoincrementable.

Por acá les dejaré el codigo TALVEZ les sirve ya que es de mi proyecto, pero algo es algo! jaja

Saludes desde El Salvador.

Codigo: https://www.dropbox.com/sh/qlzha579lc6ukf5/AABxyCTN0x1_TYtUqk59L_RTa?dl=0